CN119245666A 一种航行器路径规划方法、系统、设备及介质 （中国船舶集团有限公司第七一九研究所）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119245666A

(43)申请公布日2025.01.03

(21)申请号202411774610.7

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七一九研

究所

地址430064湖北省武汉市武昌区中山路

450号

(72)发明人佘莹莹操戈孙广庆刘刚

徐侃李强刘承赵寅唐一夫

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

专利代理师戴莉

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F17/11(20