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毕业设计（论文）

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一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法

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一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法

摘要：舰载机滑行轨迹跟踪是舰载机起降过程中至关重要的环节，对确保舰载机安全、高效地完成起降任务具有重要意义。本文提出了一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法。首先，建立了舰载机滑行过程的数学模型，并对模型进行了线性化处理。然后，设计了一种基于模型预测控制的滑行轨迹跟踪控制器，通过预测未来的滑行轨迹，实现舰载机对预定轨迹的跟踪。仿真结果表明，该方法能够有效提高舰载机滑行轨迹跟踪的精度和稳定性，为舰载机起降过程的自动化控制提供了新的思路。关键词：舰载机；滑行轨迹跟踪；模型预测控制；自动化控制。

前言：随着我国海军的不断发展，舰载机在现代战争中扮演着越来越重要的角色。舰载机起降过程是舰载机作战任务的重要组成部分，其安全性、效率直接影响着舰载机的作战能力。舰载机滑行轨迹跟踪作为舰载机起降过程中的关键环节，对确保舰载机安全、高效地完成起降任务具有重要意义。然而，舰载机滑行轨迹跟踪过程中存在诸多不确定性因素，如风速、舰船摇摆等，使得传统的滑行轨迹跟踪方法难以满足实际需求。近年来，模型预测控制作为一种先进的控制方法，在诸多领域得到