教学材料WSN研究_第7章.ppt

图7-20Calamari的节点返回图7-22多边定位例子返回图7-23Trio点的大规模跟踪实验返回7.5典型定位系统SpotOn采用的传播模型是经验公式，距离(d)和信号强度(SS)的经验公式如下:SpotOn系统使用瞎子爬山(hill-climhing)优化算法，使用经验数据，最小化信号强度算位置的误差。上一页下一页返回7.5典型定位系统3)Nibble(2001)参考文献厅30设计了Nibble,提供Wi-Fi定位服务。如图7-17所示,该系统使用贝叶斯网络(Bayesiannetworks)推断节点的位置。Nibble由融合服务