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面向智慧农业的基于无源物联网的环境反散射通信与多传感器数据融合系统设计

摘要

随着智慧农业的快速发展，农田环境信息的实时感知对农作物生长监测至关重要。然而，传统有源传感器节点存在供电受限、维护成本高、难以大规模部署等痛点。针对上述问题，本课题设计了一种面向智慧农业的基于环境反向散射通信的无源物联网感知系统，并集成了多传感器数据融合算法。系统利用环境中已有的射频信号作为载波源，通过无源节点反射调制实现数据传输，从根本上解决了节点供电难题。

论文首先分析了农田感知的业务需求与技术难点，确立了低功耗、大规模、高可靠性的设计目标。其次，提出了基于环境反向散射的系统总体架构，设计了包含感知层、传输层与应用层的分层结构。在详细设计阶段，重点设计了基于时隙ALOHA的多节点冲突避免机制与基于卡尔曼滤波的多传感器数据融合算法，有效提升了通信成功率与感知精度。系统实现部分完成了无源节点硬件电路设计与网关软件开发，并搭建了测试平台进行验证。测试结果表明，系统在通信距离与数据准确性上均达到预期指标，实现了农田环境信息的低功耗、免维护采集，为智慧农业感知提供了一种可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

农业是国民经济的基础，随着物联网、大数据与人工智能技术的渗透，传统农业正加速向智慧农业转型。在精准农业生产中，环境信息的实时获取是决策的基础，土壤温湿度、空气温湿度、光照强度等参