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控制基础理论知识试题（含详细答案）

适用范围：自动化、机电一体化、电气控制等基础岗位考核、学业测试

考试说明：总分100分，考试时间90分钟；题型包含填空题、判断题、选择题、简答题、计算题，无特殊答题要求

一、填空题（每空1分，共20分）

1.自动控制系统按照控制方式可分为开环控制系统和__________控制系统。

2.闭环控制系统最核心的特征是存在__________环节，能够根据输出偏差修正控制量。

3.控制系统的三大基本性能指标是稳定性、__________和准确性。

4.稳态误差是指系统达到__________状态后，输出量与期望值的差值。

5.传递函数的定义是：线性定常系统在__________初始条件下，输出量拉普拉斯变换与输入量拉普拉斯变换的比值。

6.一阶惯性环节的标准传递函数为__________。

7.二阶系统的阻尼比ξ=0时，系统阶跃响应为__________振荡过程。

8.系统阻尼比的取值范围在__________时，二阶系统阶跃响应为衰减振荡。

9.比例调节器的主要作用是快速减小偏差，但单独使用会产生一定的__________误差。

10.积分调节器的核心作用是__________稳态误差，提高系统控制精度。

11.微分调节器能够反映偏差的__________，提前预判偏差变化，抑制超调。

12.PID调节器由比例、积分、___