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基于模糊逻辑的自动驾驶路径规划算法优化与应用论文

**摘要**

模糊逻辑在自动驾驶路径规划中的优化应用，旨在解决传统算法在复杂环境下的决策僵化问题。通过引入模糊推理机制，算法能够更灵活地处理不确定性因素，如交通流动态变化、传感器噪声等，从而提升路径规划的鲁棒性和安全性。本文从概念层面深入剖析模糊逻辑的核心原理及其在路径规划中的具体应用，结合实际场景案例，阐述优化算法的优势与实施路径，为自动驾驶技术发展提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

模糊逻辑；自动驾驶；路径规划；算法优化；不确定性处理

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**一、概念阐述**

模糊逻辑作为一种处理不确定性的计算理论，其核心在于用“模糊集合”代替传