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机器人坐标变换综合测试题（含详细答案）

适用专业：机械电子工程、机器人工程、自动化

考试时长：90分钟

满分：100分

考试说明：1、本试卷考查机器人基础坐标系、刚体旋转、齐次坐标变换、DH参数等核心知识点；2、计算题需书写完整解题步骤，无步骤酌情扣分；3、所有角度默认单位为°，三角函数保留最简小数。

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题3分，共30分）

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。

机器人领域常用坐标系中，用来描述机器人底座在工作空间内位置姿态的坐标系是（）

A.工具坐标系

B.基坐标系

C.世界坐标系

D.关节坐标系

三维