新能源汽车驱动电机及控制技术 教案 项目四 任务一 驱动电机控制系统工作原理认知.docx

教学单元教案

教学设计概述

教学单元名称

项目四任务一驱动电机控制系统工作原理认知

学时

2

教案序号

20

教学目标

知识目标：1、能准确描述电机控制器（MCU）的五大核心组成部分及其功能；2、能阐述矢量控制（FOC）算法的基本逻辑及PWM调制原理；

能力目标：能结合电路图识别驱动电机控制系统的信号流向，并能使用示波器或万用表对旋变传感器及CAN通讯线路进行基础检测。

素养目标：1、强化高压安全操作意识，严格执行断电验电流程；2、培养严谨的逻辑思维与工匠精神，在故障排查中注重数据依据而非经验主义。

重点与难点

重点：电机控制器内部结构的功能解析；

难点：理解矢量控制（FOC）中Clark