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基于车路协同的L4级自动驾驶公交车站台无障碍交互与自适应服务设计

摘要

随着城市交通智能化与老龄化社会并行，视障、听障、行动不便等群体在公交出行中面临信息获取困难、候车不安全、乘降衔接不畅等痛点。现有公交站台信息服务多依赖视觉和听觉的单向广播，缺乏与自动驾驶公交及特殊需求乘客的双向交互，无法保障全出行链的无障碍体验。本课题以L4级自动驾驶公交车为对象，设计一种基于车路协同的公交站台无障碍交互与自适应服务系统。系统通过车—站—云三端协同，集成多模态信息引导、智能排队预占位、动态乘降区自适应调节、乘降间隙补偿等功能，实现从候车、上车、在途到下车的全程无障碍服务。本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进流程，完成了系统架构规划、功能模块划分、数据模型设计与核心算法开发。创新点在于提出了基于乘客行为预测的动态乘降区自适应分配算法，以及面向多障碍类型的多模态交互融合策略，有效提升了公交出行服务的包容性与自动化水平。测试结果表明，系统在典型场景下乘降时间缩短约18%，特殊需求乘客误车率降低至2%以下，各项非功能指标均满足设计要求。

第一章绪论

1.1研究背景

随着自动驾驶技术向L4级迈进，城市公交正在经历从有人驾驶到无人干预的深刻变革。L4级自动驾驶公交车在限定区域内可实现完全自主运行，无需安全员接管，这为公交服务降本增效提供了可能。然而，公共交通的