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自主船舶的智能航行系统：大模型在多船会遇态势理解与避碰决策中的应用

摘要

本报告聚焦于自主船舶智能航行系统的核心技术突破，即大模型在多船会遇态势理解与避碰决策中的应用。

研究范围涵盖全球智能船舶产业链，重点分析人工智能大模型如何重塑船舶避碰决策范式。

核心发现表明，传统基于规则或简单优化算法的避碰系统，在处理多船会遇、狭窄水道等复杂场景时，面临对《国际海上避碰规则》（COLREGs）理解僵化、态势感知不全面的根本性困境。

大模型凭借其强大的多模态感知融合、语义理解与逻辑推理能力，能够将COLREGs的模糊条款（如“良好船艺”）转化为可执行的量化约束，从而生成更符合航海实践、更