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机器人技术基础选择题（含详细答案解析）

本套试题共20道选择题，涵盖工业机器人基础认知、机械结构、传感器、控制系统、安全操作、基础编程等核心知识点，题目贴合实际教学与实操场景，表述通俗规范，附每道题详细答案及解析。

一、单项选择题

1、工业机器人最常用的自由度数是（）

A、3个B、4个C、6个D、8个

答案：C

解析：6自由度是工业机器人的主流配置，可实现空间内任意位置、任意姿态的精准定位，完全满足焊接、搬运、装配、喷涂等绝大多数工业工况需求。3自由度仅能定位位置，无法调整姿态；4自由度多用于简易搬运机器人，通用性较差。

2、机器人用来检测自身关节转动角度的传感器是（）

A、温度