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机器人设计综合测试题及详细答案

适用人群：机器人专业学生、机械/电控设计入门工程师、机器人实训考核

考核范围：机械结构设计、传感器应用、控制系统、运动原理、故障排查、工艺适配

总分：100分考试时长：90分钟

一、填空题（每空2分，共20分）

1、工业机器人常用的四大基本结构形式为直角坐标式、圆柱坐标式、________、________。

2、机器人重复定位精度指的是________，区别于绝对定位精度。

3、机器人减速器中，适合轻载高精度场景的是________减速器，适合重载大扭矩场景的是________减速器。

4、机器人运动控制中，PWM信号主要用于控制________。

5、