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2024年浙江大学交通运输专硕（815自动控制原理）考研真题（回忆版）

考试科目：815自动控制原理

适用专业：浙江大学工程师学院交通运输（专硕）

真题说明：本套真题为考生考场完整回忆版，题型、考点、设问方式、分值分布高度贴合原题，无官方标准答案，附考点解析与解题思路，适配浙大交通运输专硕考研备考。

整体试卷结构：全卷共计8道大题，总分150分，题型涵盖模型匹配、系统建模、稳态误差与校正、奈奎斯特稳定分析、频域校正、伯德图辨识、非线性系统分析，考点覆盖自控原理核心重难点，侧重工程应用与综合计算。

一、系统阶跃响应与传递函数匹配题（15分）

题干给出6组不同的系统单位阶跃响应曲线，同时给出9个不同形式的系统传递函数，要求完成一一匹配。

核心考点：一阶/二阶系统时域特性、阻尼比与超调量的对应关系、系统稳态特性、有无振荡的判别依据。

解题关键：根据阶跃响应是否超调、振荡次数、收敛速度、稳态误差，区分一阶无振荡系统、欠阻尼二阶振荡系统、过阻尼二阶无振荡系统，结合传递函数典型形式完成匹配。

二、电机控制系统建模与分析题（20分）

以电动机调速系统为工程背景，给出系统结构方框图，包含扭矩、转速核心参数，共两小问。

1.根据电机动力学模型，推导方框图中未知模块的数学表达式，完善系统模型；

2.根据完整系统方框图绘制信号流图，利用梅森公式求解系统闭环传递函数。

核心考点：机电系统建模、信