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探索无线传感器网络目标跟踪算法：精度、能耗与拓扑优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、通信以及微电子技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种能够实时感知、采集和处理网络覆盖区域内的各种信息，并将这些信息发送给观察者的自组织网络系统，得到了广泛的关注和应用。WSN由大量低成本、低功耗、具有感知和通信能力的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式相互协作，形成了一个分布式的感知网络。

目标跟踪作为无线传感器网络的重要应用之一，旨在通过传感器节点实时监测目标的位置、速度、方向等信息，从而实现对目标运动轨迹的精确追踪。在军事领