谐波齿轮机构设计与技术发展概述.pdfVIP

table{border-collapse:collapse;}table,th,td{border:1pxsolid#000;}

1.1.1谐波齿轮技术的发展概况

谐波齿轮传动的传动原理与普通齿轮传动不同，它是利用控制柔性齿轮的弹性变形来实现

传递运动和动力的。谐波齿轮传动一般有波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件。

因为，由波发生器的作用迫使柔性齿轮所产生的变形波是一个基本对称的简谐波，故称这

种机械传动形式为谐波传动。

谐波齿轮传动是谐波传动中的一种主要结构类型；它是以齿轮作为基本元件的谐波传动形

式。此外，谐波齿轮还包括：谐波摩擦传动、谐波螺旋传动和谐波无级变速传动等结构类

型。

我过于60年代中期，国内有关的研究机构开始引进了谐波传动这项新技术，并开展了该

项目的研究工作。70年代末，我国许多的工业部门、机械和有关的工科院校都先后

对谐波齿轮传动进行了理论和试验研究以及设计试制等工作，研制出了一些性能较好的谐

波齿轮器。自1980年起，我国也开始了谐波齿轮的和系列化工作。经过约5

年时间的研究试制，于1985年制订了中小功率的通用谐波齿轮