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基于无线信号的室内定位技术国内外研究动态与现状文献综述

在早期全球卫星定位系统应用之后，Blackwell提出的差分GPS（DGPS）方法根据用户的GPS导航信号推算出的位置数据与基准台的数据进行比较，得出校正值来修正实际的位置信息[26]。后期随着建筑物的遮挡造成室内GPS信号的减弱，有学者设计了高精度GPS接收机获取卫星信号的多普勒频移、伪码时延信息来捕获、追踪弱GPS信号，进而实现定位解算[27-29]。但GPS接收机对设备要求较高，安装复杂，成本偏高。为此有较多的学者探索基于其他无线技术或其他方法的室内定位方法。

基于无线信号的室内定位技术包含以下多类技术：

基于RSSI的定位技术。

通过测量无线信号的强度并根据无线信号与信号传输距离的各类传输模型，如对数衰减模型、对数-阴影模型、freespace路径衰减模型等，计算出当前测试信号接收点的位置到各WIFI信号源的距离，是基于RSSI的无线定位技术的主要测距原理，最后利用各类可行的定位算法和较优的滤波算法计算出当前接收信号强度的目标节点的位置信息[30-33]。常见的定位方法有：邻近定位法[34]，根据目标位置强度计算出距离的邻近参考点，由此推算出目标的大致位置；三边定位法[35]，选择出强度最高的三个AP点作为参考点计算出目标位置；插值定位法，采用线性插值方法来计算目标的具体位置；质心定位法[36]，由三圆确定一点的原理