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自主智能系统设计原理与工程化开发指南

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统设计的理论基石与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多智能体协同理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

不确定性环境下的决策优化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

感知-认知-行动的闭环控制机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

系统架构分层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

三、关键技术实现与模块构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

多模态环境感知与数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

强化学习与深度神经网络在决策中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

动作规划与路径优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

自适应学习与模型持续迭代机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、工程化落地实施指南．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

需求分析与规格说明书编写