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机器人机械岗位面试题（含详细实操答案）

一、基础认知选择题（含答案解析）

1、工业六轴机器人中，负责末端姿态调整的是哪几组轴？（）

A、1、2、3轴B、4、5、6轴C、2、3、4轴D、3、4、5轴

答案：B

解析：行业通用定义，机器人1/2/3轴为位置轴，负责控制机械臂末端在空间中的点位位置；4/5/6轴为姿态轴，负责调整末端夹具、工具的旋转、俯仰、偏转姿态，是调姿态、纠偏的核心轴组。

2、机器人重复定位精度和绝对定位精度，以下说法正确的是（）

A、绝对精度一定高于重复精度B、重复精度远高于绝对精度C、两者精度一致D、无固定规律

答案：B

解析：所有工业机器人共性特点