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一种基于Openmv加Msp430寻迹小车的设计.docx

一种基于Openmv加Msp430寻迹小车的设计.docx

    摘要

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    ABSTRACT

    PAGE

    PAGEII

    学生毕业设计

    题目

    一种基于OpenMV+MSP430寻迹

    小车的设计

    作者

    院(系)

    专业

    指导教师

    答辩日期

    摘?要

    随着科学技术的发展无人驾驶已经慢慢的步入我们的生活当中在物流、救灾、医疗中发挥重要的作用。本设计采用视觉追踪摄像头作为寻迹小车的循迹模块。

    本设计通过采用OpenMV检测装置，对画有色块的标记线进行识别检测，当检测到色块路线时，根据内置的驱动、PID调节、两路循迹程序做出判断。发出一个PWM信号给L298N电机驱动芯片，继而控制智能小车的运动轨迹，实现循迹功能

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