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通信行业2026智源大会启示录：具身智能的瓶颈与突破.docx

通信行业2026智源大会启示录：具身智能的瓶颈与突破.docx

    内容目录

    具身智能：本届智源大会的核心主题 3

    论坛与主旨演讲：具身智能与世界模型是两大主线 3

    合伙伙伴：具身智能与国产算力双星闪耀 3

    现场展示：从大会现场看机器人能做什么了？ 4

    初级：遥操作、串糖葫芦 4

    中级：自主“抓拿放”酒店黑色垃圾袋 5

    高级：人机乒乓球实时对战 5

    能力：跨本体全自主对打 5

    边界：仍依赖反光球与外部动捕 6

    瓶颈与突破：嘉宾眼中的主要瓶颈、对应方法与进度 6

    3.1“燃料”：数据 6

    瓶颈：带标签的遥操作数据贵且难规模化 6

    解决方案：第一人称人类视频应用于预训练的共识增强 7

    “大脑与感官”：物理感知

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