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线控底盘在Robobus城市公交场景的应用瓶颈：法规准入与公众接受度分析

摘要

本报告聚焦智能驾驶线控底盘在Robobus城市公交场景中的核心应用瓶颈，围绕法规准入与公众接受度两大维度展开深度调研。

调研发现，当前制约Robobus大规模商业化的首要障碍并非技术成熟度，而是法规体系的滞后性与公众信任赤字。在法规层面，现行《道路交通安全法》及零部件标准体系基于“人类驾驶员+机械连接”的底层逻辑构建，尚未对“无方向盘、无制动踏板”的线控底盘架构形成完整的型式认证与准入路径。在公众层面，调研数据显示超过65%的受访者对取消传统操控界面的公交车存在中度以上安全焦虑，这种焦虑主要源于对电子系统可靠性的不信任。

报告通过系统性分析冗余设计架构（包括双冗余供电、双冗余通信、异构冗余控制器及多冗余执行器），论证了其如何从技术层面构建“失效-可运行”的安全底线，从而为法规突破提供数据支撑，并为公众建立技术信任基石。核心结论指出，线控底盘的冗余设计不仅是技术问题，更是弥合监管滞后与公众顾虑的关键桥梁，其经济性与安全性的平衡将是决定Robobus能否在2028年前后实现大规模部署的决定性因素。

第一章调研概述

1.1调研背景与目标

当前，Robobus作为城市智慧交通的“移动名片”，正从封闭园区测试向开放道路接驳与微循环公交场景加速渗透。

然而，制约其规模化落地的关键瓶颈已从感知算