基于CJ系列PLC多轴伺服控制系统设计.pdfVIP

２０１５年１０月机床与液压Ｏｃｔ２０１５

第４３卷第２０期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４３Ｎｏ２０

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０１５２０００３

基于ＣＪ系列ＰＬＣ多轴伺服控制系统设计

徐峰，邓黎萍

（中航精机科技有限公司，湖北襄阳４４１００３）

摘要：以ＣＪ系列ＰＬＣ和定位模块为控制核心，采用安川伺服电机，设计了１８轴安川伺服控制系统，讨论了系统硬件

设计，介绍了系统地址分配和数据传输、ＮＣ４３４和伺服控制器的接线图和伺服参数设置、相关ＰＬＣ程序、运动中响应偏差

处理。系统运行结果证明：该系统稳定、精度高，有良好的应用价值。

关键词：ＰＬＣ；伺服控制；定位模块；响应偏差；准同步