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电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用.docx

电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用.docx

    现代焊接 ModernWelding

    现代焊接

    MODERNWELDINGTECHNOLOGY

    电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用

    ApplicationofArcSensorimRobotAutomaticWeldling

    太原星云焊接设备有限公司郭建业

    摘要：本文介绍最新研发的NebulaF系列数字化焊机与FANUC机器人连接，利用电弧跟踪传感器，实现了焊接过程的电弧跟踪，成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。

    关键词：NebulaF系列数字化焊机；电弧传感器；自动跟踪焊缝

    在机器人自动化焊接中

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