电弧焊接焊缝偏差方法研究.docx

2014年2月

第42卷第3期

机床与液压

MACHINETOOLHYDRAULICS

Feb.2014Vol.42No.3

DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.03.033

电弧焊接焊缝偏差方法研究

黎昭郁，高向东

(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)

摘要：焊缝跟踪技术是自动电弧焊接的一个重要研究领域，实现精确的焊缝跟踪对于提高焊接质量具有非常重要的作用。而要实现精确的焊缝跟踪，焊缝偏差(即焊缝中心与电弧的偏差)检测技术是一个关键。通过图像处理技术，选取熔池图像处理区域(包括熔池前端与熔池前端部份焊缝),并将熔池图像质心作为分析焊