基于前馈-反馈复合控制的数控进给系统设计与误差抑制研究.docxVIP

PAGE2

基于前馈-反馈复合控制的数控进给系统设计与误差抑制研究

摘要

随着现代制造业向高精度、高速度方向发展，数控机床对进给系统的动态性能与定位精度提出了更为严苛的要求。传统的单一反馈控制策略在处理高速加工中的非线性扰动与滞后问题时，往往难以兼顾响应速度与稳态精度，导致轮廓误差较大。本课题旨在设计一套高性能的数控进给控制系统，引入前馈-反馈复合控制策略以显著减小跟踪误差。论文首先分析了进给系统的机电特性与误差源，确立了以交流伺服电机驱动滚珠丝杠为核心的硬件架构。在此基础上，构建了包含位置环、速度环与电流环的三闭环控制模型，并在位置环引入零相位误差前馈控制器，形成复合控制结构。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。第一章阐述了研究背景与意义，明确了设计目标；第二章对比选用了适合高精度控制的软硬件开发平台；第三章详细分析了系统的功能与非功能需求；第四章完成了进给系统的机械结构与电气控制总体架构设计；第五章深入推导了前馈补偿算法与PID参数整定逻辑；第六章展示了控制系统的代码实现与仿真模型搭建；第七章通过对比实验验证了复合控制策略在阶跃响应与正弦跟踪中的优越性。测试结果表明，采用前馈-反馈复合控制后，系统的稳态跟踪误差降低了约65%，显著提升了进给系统的动态响应能力与抗干扰性能，具有重要的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代装备