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2026年工业机器人技术操作与维护实操考试题集

一、选择题（共10题，每题3分，合计30分）

（注：本题库聚焦长三角地区智能制造企业常用机器人型号及技术要求）

1.在使用工业机器人进行搬运任务前，必须确认其工作范围内的安全防护措施是否完整，以下哪项不属于必要的安全防护？

A.急停按钮功能正常

B.光电保护装置灵敏

C.机器人本体接地良好

D.操作人员佩戴防滑鞋

2.某六轴工业机器人（如ABBIRB120）在进行精密装配作业时，出现“关节扭矩异常”报警，可能的原因是？

A.电压波动过大

B.伺服电机编码器故障

C.机器人控制器通信中断

D.导轨润滑不足

3.在长三角地区电子制造业，AGV机器人与工业机器人的协作搬运中，以下哪种传感器常用于避免碰撞？

A.超声波传感器

B.陀螺仪

C.磁栅传感器

D.温度传感器

4.维护FANUCR-30iB机器人时，若发现示教器液晶屏显示“通信错误”，可能的原因是？

A.教授器未插入

B.机器人IP地址冲突

C.伺服放大器过热

D.控制器内存不足

5.对于使用KUKAKRAGILUS系列机器人的汽车零部件企业，日常保养中需重点检查的部件是？

A.齿轮箱油位

B.机器人手臂弯曲变形

C.电缆磨损

D.以上都是

6.在工业机器人编程中，使用“工具中