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基于强化学习与模拟环境的无人驾驶汽车核心技术研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

强化学习算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1强化学习理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2常用强化学习算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3新型强化学习算法探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

模拟环境构建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1虚拟仿真环境需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2