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货运无人车应用技术方案.docx

货运无人车应用技术方案.docx

    货运无人车应用技术方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、术语与定义 5

    三、应用范围 9

    四、系统架构 12

    五、车辆平台 14

    六、感知系统 16

    七、定位与导航 18

    八、决策控制 20

    九、通信系统 23

    十、调度管理 28

    十一、装卸接口 29

    十二、能源补给 34

    十三、安全机制 36

    十四、运行监控 39

    十五、场景适配 40

    十六、道路协同 42

    十七、远程接管 45

    十八、数据管理 46

    十九、运维保障 49

    二十、环境适应 54

    二十一、性能指标 56

    二

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