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基于可见光通信的室内定位与照明一体化系统

摘要

随着智能室内应用的发展，高精度定位与泛在照明成为关键需求。传统射频定位受多径效应干扰精度受限，而可见光通信利用广泛部署的LED照明基础设施，兼具照明与通信双重功能。本课题设计并实现了一种基于可见光通信的室内定位与照明一体化系统，旨在解决室内高精度定位与无闪烁照明的矛盾。

系统采用LED灯阵作为发射端，通过分配唯一ID编码并经OOK调制高频闪烁发送定位信号。接收端利用光电二极管或摄像头捕获光信号，解调提取光源ID及坐标信息，结合成像定位算法实现厘米级定位。全文遵循工程递进思路展开。

第一章分析室内定位痛点与VLC优势；第二章论证关键技术选型；第三章细化系统功能与非功能需求；第四章规划总体架构与数据模型；第五章深入编码调制与定位解算算法设计；第六章展示软硬件实现过程及难点攻克；第七章全面测试系统精度与照明质量；第八章总结成果并展望未来。系统核心创新在于照明调光与定位信号的复用设计，有效保障了照明无闪烁下的厘米级定位精度。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代物联网与智能建筑快速发展背景下，室内位置服务成为支撑智能导航、资产追踪与行为分析的核心基础。据统计，人类超过80%的时间处于室内环境，对高精度定位的需求日益迫切。然而，传统的全球导航卫星系统受建筑遮挡，无法在室内提供有效信号。

当前室内定位主要依赖WiFi、蓝牙、超