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2026年智能机器人技术与应用专业试题库

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.某智能制造工厂采用协作机器人进行物料搬运，主要目的是提高生产效率。该协作机器人的关键特性是（）。

A.高精度定位能力

B.强大的自主导航能力

C.高柔性的任务交互能力

D.高防护等级

2.在工业机器人编程中，使用示教编程方式时，机器人通过（）来学习运动轨迹。

A.编写代码指令

B.传感器数据反馈

C.手动引导操作

D.人工智能算法

3.以下哪种传感器常用于机器人触觉感知？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.温度传感器

4.在机器人运动控制中，PTP（Point-to-Point）控制模式通常适用于（）。

A.精密装配任务

B.连续轨迹运动

C.点到点快速移动

D.复杂路径规划

5.某企业计划在仓库部署AGV（自动导引车），优先考虑哪种导航技术？（）

A.光纤传感导航

B.激光导航（SLAM）

C.超声波导航

D.GPS导航

6.工业机器人关节型机器人最突出的优势是（）。

A.高负载能力

B.高精度定位

C.高运动灵活性

D.长距离传输能力

7.在机器人视觉系统中，用于物体识别的关键技术是（）。

A.姿态检测算法

B.运动跟踪算法

C.深度