基于SLAM与光照估计的户外增强现实场景动态光照与虚实遮挡系统设计.docxVIP

PAGE2

基于SLAM与光照估计的户外增强现实场景动态光照与虚实遮挡系统设计

摘要

户外增强现实（AR）应用中，虚拟物体与真实环境的融合程度直接影响用户体验。现有系统普遍存在位姿抖动、光照不一致及遮挡错误等问题，导致虚实融合生硬。本设计针对户外动态场景，提出一种融合优化视觉SLAM与光照估计的增强现实系统，旨在实现高精度位姿跟踪、自然动态光影与准确虚实遮挡。系统以ORB?SLAM3为基础，引入惯性约束与局部光束法平差优化位姿估计；设计了一种基于天空模型与阴影检测的混合光照估计算法，可实时解析环境光方向与强度；并构建了动态阴影生成与深度遮挡处理管线，实现虚拟物体投射真实阴影且被真实物体遮挡。

论文首先分析户外AR的痛点与需求，明确功能与非功能指标；随后介绍视觉SLAM与光照估计的关键技术，完成技术选型。在总体设计阶段，划分了位姿估计、光照估计、阴影生成、遮挡处理与渲染五大模块，并设计了模块间的数据流。详细设计部分深入阐述了各模块的算法流程与接口规范。系统实现基于移动端与桌面端混合架构，展示了核心功能的运行效果。测试结果表明，位姿估计均方根误差小于0.8cm，光照方向估计误差小于5°，阴影渲染帧率稳定在30fps，虚实遮挡准确率超过95%，各项指标均满足设计需求。本系统为户外AR应用提供了一套完整的光照一致性解决方案，具有较高的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景