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基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划与动态避障算法设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划与动态避障算法设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 4

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 6

    第三章需求分析 7

    3.1系统目标与用户角色 7

    3.2功能需求分析 8

    3.3非功能需求分析 9

    3.4需求建模 10

    第四章系统总体设

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