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自主导航搜救机器人关键技术：从原理到突破与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，全球范围内自然灾害和各类事故频发，给人类生命财产安全带来了巨大威胁。地震、火灾、洪水、泥石流等自然灾害以及工业事故、交通事故等人为灾难，常常导致大量人员伤亡和财产损失。在这些紧急情况下，快速、有效的搜救行动对于挽救生命和减少损失至关重要。然而，传统的人工搜救方式在面对复杂、危险的救援环境时，往往面临诸多困难和挑战，救援人员的生命安全也难以得到充分保障。

随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为解决这些问题的关键手段。自主导航搜救机器人作为一种新型的救援装备，具备在复杂环境下自主移动、感知和执行任务的能力，能