任务1
【思考与练习】
1.机构中的运动副指的是什么,如何区分高副和低副?
答:运动副是机构中两构件直接接触形成的可动连接。区分高副与低副主要看接触形式:低
副为面接触,如转动副和移动副,承载能力强、耐磨损;高副为点或线接触,如齿轮啮合和
凸轮接触,能实现复杂运动但接触应力大、易磨损。
2.平面连杆机构是由多个刚性构件组成,通过什么方式连接在一起?
答:平面连杆机构中的多个刚性构件通过运动副连接在一起。具体是通过低副(即面接触的
运动副)连接,主要包括转动副(铰链,允许构件相对转动)和移动副(滑块与导轨,允许
构件相对移动)。这种面接触的连接
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