学习情境一任务1
1.运动副的定义及平面运动副的区别
运动副:两构件直接接触并能产生相对运动的可动连接,称为运动副。它限制了两构件
之间的某些相对运动,保留了其他相对运动。
与平面运动副的区别:
低副(面接触):
(1)转动副(铰链):两构件只能绕同一轴线相对转动,限制了沿两个方向的移动和
绕另一轴线的转动,保留1个转动自由度。
(2)移动副:两构件只能沿某一方向相对移动,限制了沿另一方向的移动和绕轴线的
转动,保留1个移动自由度。
高副(点/线接触):
如齿轮副、凸轮副,两构件接触形式为点或线,限制了沿
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