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2026年自动化考试控制理论卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.控制系统的传递函数是描述系统输入输出关系的数学模型，其表达式为G(s)=N(s)/D(s)，其中N(s)和D(s)分别代表系统的分子和分母多项式。当D(s)为常数时，系统属于哪种类型？

A.I型系统

B.II型系统

C.III型系统

D.非型系统

2.在控制理论中，系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原平衡状态的能力。以下哪种方法可以用来判断线性定常系统的稳定性？

A.频率响应法

B.极点位置法

C.李雅普诺夫第二法

D.状态空间法

3.控制系统的传递函数G(s)=1/(s^2+2s+1)的极点是什么？

A.-1±j

B.-1±2j

C.-1±1j

D.-2±j

4.在控制系统中，反馈控制的主要目的是什么？

A.提高系统的响应速度

B.提高系统的稳定性

C.提高系统的精度

D.减少系统的噪声

5.控制系统的阶跃响应是指系统在输入为单位阶跃信号时的输出响应。以下哪种现象可以用来描述系统的稳定性？

A.过冲

B.振荡

C.衰减

D.发散

6.在控制系统中，PID控制器是一种常用的控制器，其控制规律为P+I+D。以下哪种参数可以用来调整控制器的响应速度？