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双目视觉赋能：室内服务机器人SLAM技术的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能和机器人技术的飞速发展，室内服务机器人在人们的生活和工作中扮演着越来越重要的角色。从家庭中的扫地机器人、智能管家机器人，到商业场所的接待机器人、物流搬运机器人，再到医疗领域的护理机器人等，室内服务机器人的应用场景不断拓展，为人们的生活和工作带来了极大的便利。这些机器人要在室内环境中高效、可靠地完成任务，精准的自主导航是关键前提。在室内环境中，由于GPS信号容易受到遮挡、干扰而减弱或丢失，无法为机器人提供稳定、准确的定位服务，因此，研究适用于室内环境的机器人自主导航技术具有重要的现实意