原创力文档多旋翼飞行器设计与控制
第六讲多旋翼的运动模型和参数
测量
全权副教授
qq_buaa@
自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学
2016年4月14日北航主南401
前言
东方智慧：中国古人很早就认识事物发展必定遵循一定规律，即模型。在
《素问·阴阳应象大论》中，“黄帝曰：阴阳者，天地之道也，万物之纲纪，变化之父母，生杀之本始，神明之府也，治病
必求于本。”古人认为阴阳是天地循环的道理
、是万物生死的规律、是产生各种变化的根本,
是生死的源头。更具体地，太极图是古人概括
阴阳易理和认识世界的宇宙模型。在《孙子兵
法》中，“孙子曰：声不过
文档评论（0）