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淮海工学院《机械控制工程基础》期末考试试卷（含详细答案）

适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程

考试时长：120分钟

满分：100分

考试说明：闭卷考试，无特殊答题要求，计算过程需完整，结果保留合理精度

一、填空题（每空2分，共20分）

1、控制系统按有无反馈环节可分为__________控制系统和__________控制系统。

2、传递函数的适用前提是__________条件下的线性定常系统。

3、二阶系统的标准闭环传递函数为__________，其中表征系统振荡特性的参数是阻尼比和__________。

4、系统时域动态性能指标中，衡量系统响应快慢的指标是调节时间、上升时间和__________，衡量系统平稳性的核心指标是__________。

5、频域分析中，开环频率特性曲线包含伯德图和__________，系统稳定的充要条件是闭环系统所有极点均位于s平面__________。

6、PID控制器中，能够消除系统稳态误差的控制环节是__________。

二、单项选择题（每题3分，共15分）

1、下列系统中，属于闭环控制系统的是（）

A、普通恒温箱温控系统B、普通手电筒调光系统C、步进电机开环进给系统D、家用普通台灯

2、一阶系统传递函数为G(s)=1

A、越快B、越慢C、不变D、先快后慢

3、单位负反馈系统开环传递函数G(s)=K

A、