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智能机器人立体视觉处理及测距方法：原理、技术与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，智能机器人作为融合了人工智能、机械工程、电子技术等多学科的前沿产物，正日益深入地渗透到各个领域。在工业制造领域，智能机器人能够承担高精度的装配、焊接等任务，极大地提升了生产效率与产品质量。例如，汽车制造工厂中，机器人可以精准且高效地完成零部件的组装，确保每一个环节的准确性，减少人工操作可能出现的误差。在医疗领域，手术机器人能够辅助医生进行更为精细、创伤更小的手术；康复机器人则为患者提供个性化的康复训练方案，加速康复进程。服务领域亦是如此，智能客服机器人可以快速响应客户咨询，提高服务