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自动驾驶数据闭环的AI工厂：大模型在自动标注与场景库生成中的降本增效

摘要

本报告聚焦于汽车与出行领域中自动驾驶数据闭环的关键环节，即利用视觉大模型对4D雷达和激光雷达点云进行自动标注，并生成长尾场景以训练感知模型。研究范围覆盖技术原理、产业链现状、竞争格局及未来趋势。

核心发现表明，大模型正将数据闭环重塑为一个高效的“AI工厂”。在自动标注领域，视觉大模型将4D点云标注效率提升数十倍，成本降低至传统人工的十分之一，解决了多模态数据融合的规模化瓶颈。在场景生成方面，基于扩散模型与神经辐射场的技术，能够以极低成本批量构建极端天气、复杂路口等高价值长尾场景，使感知模型在罕见但致命