自动发药机储药槽与取药机械手结构设计及定位精度测试.docxVIP

PAGE2

自动发药机储药槽与取药机械手结构设计及定位精度测试

摘要

随着医疗体制改革深化与人口老龄化加剧，医院药房面临处方量激增与人力资源短缺的双重压力。传统人工调剂模式存在效率瓶颈、差错风险高、药师工作强度大等突出问题，亟需自动化解决方案提升药房运营效能。

本课题围绕自动发药机的核心执行部件展开设计，重点研究螺旋式与重力式储药槽的结构优化方案，开发基于直角坐标机械手的取药执行机构，并通过光电传感器阵列构建药品定位确认系统。设计目标为实现单次取药周期不超过8秒、定位精度优于±1.5mm、取药成功率不低于99.5%的技术指标。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析药房自动化现实需求与国内外研究现状；第二章论证螺旋输送、直角坐标驱动与光电传感等关键技术选型；第三章细化功能与非功能需求并建立用例模型；第四章完成系统架构与模块划分的顶层设计；第五章深入储药槽力学模型与机械手运动控制算法；第六章展示原型系统实现过程与关键代码；第七章系统测试验证定位精度与取药成功率；第八章总结成果并展望智能优化方向。

本设计的核心创新在于提出螺旋-重力混合储药模式以适应多剂型药品存储需求，并采用双光电冗余确认机制提升取药可靠性，为中小型医院药房自动化改造提供高性价比技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，我国医疗卫生服务需求持续增长，三级甲等医