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2026年自动驾驶工程师考试《智能驾驶》试卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知环境的传感器不包括以下哪一项？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.GPS

2.在自动驾驶的感知层，用于识别和分类物体的算法通常属于以下哪种类型？

A.机器学习

B.深度学习

C.传统图像处理

D.以上都是

3.自动驾驶系统中，用于路径规划的算法不包括以下哪一项？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.卷积神经网络

4.在自动驾驶的决策控制层，用于控制车辆转向的信号通常来自以下哪一部分？

A.感知层

B.路径规划层

C.决策控制层

D.执行层

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆与环境交互的通信技术不包括以下哪一项？

A.V2X

B.Wi-Fi

C.5G

D.Bluetooth

6.在自动驾驶的感知层，用于检测行人的传感器通常不包括以下哪一项？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.温度传感器

7.自动驾驶系统中，用于评估场景安全性的算法通常属于以下哪种类型？

A.决策树

B.支持向量机

C.神经网络

D.以上都是

8.在自动驾驶的决策控制层，用于选择最佳行驶策略的算法通常属于以下哪种类型？

A