CN120024818B 一种基于构形空间的塔吊低空路径规划方法、装置及设备 （厦门理工学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN120024818B

(45)授权公告日2025.06.20

(21)申请号202510502356.3

(22)申请日2025.04.22

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN120024818A

(43)申请公布日2025.05.23

(73)专利权人厦门理工学院

地址361024福建省厦门市集美区理工路

600号

(72)发明人林昊吴志铭罗文滔方静雯

李欣伟康润池杨荣华李秀芳

(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222

专利代理师李春英

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G06V20/58(2022.01)

G06Q10/047(2023.01)

B66C13/16(2006.01)

B66C13/46(2006.01)

B66C23/88(2006.01)

(56)对比文件

CN113467469A,2021.10.01

CN114415665A,2022.04.29审查员陈晨曦

权利要求书4页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种基于构形空间的塔吊低空路径规划方

法、装置及设备

(