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px4飞控调试方法.pdf

px4飞控调试方法.pdf

    1.双gps设置

    2.BRD_SAFETYENABLE0:禁用安全开关1:启用安全开关

    3.3.2这个界面是正常工作的界面，此时通过串口的数据是2进制数据，所以看到的是

    乱码

    从Opencomport之后就是乱码。

    可以尝试在飞机刚复位时（就是点连接后），快速按Enter键3次以上，可能能够进入CLI

    命令界面。

    还有一种可能是编译时禁止了CLI，则不会出现CLI界面。禁止后可以减少使用21K空间

    这个问题影响不大，可以不管它。如果确实影响工作，也可以解决。

    4.你发的文档我看了，对比3.3.2和3.2.1版本，确

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