固定翼APM3.0.2自动调参.pdf

用的3.0.2固件APM的释放：平面用户可以使用新的自动调谐模式，现在要做的

滚动/俯仰调整。这使得它更容易得到初步合理的调整对于大部分机体最重要的

调整参数。

AUTOTUNE什么呢

自动调谐模式是拥有相同的方式作为FBWA一个飞行模式，但使用变化的飞行姿

态输入由驾驶员来学习用于滚动和俯仰调谐的密钥值。因此，飞行员使用的发送

器模式开关切换到自动调谐模式，然后飞的飞机几分钟。在飞行的飞行员需要输

入很多尖锐的态度变化可能使自动调谐代码可以学习如何在飞机响应。

设置为自动调谐

设置您的飞机，自优化，你需要选择自动调谐模式的飞行模式之一可选择与发射

器的飞行模式开关。