第10讲 Part2 多旋翼设计实践与经验.docx

多旋翼设计实践与经验

单位：北京航空航天大学无人机所

教员：李大伟博士/高级工程师/硕士生导师

时间：2016年5月12日

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主要内容

一、无人机和航模二、开源飞控介绍

一、无人机和航模

二、开源飞控介绍

三、多旋翼设计思路与实践

四、pixhawk使用与调试

一、无人机和航模

n1.1无人机

o无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机。

o早期经常使用的名称是RPV(RemotelyPilotedVehicle)。

n强调无人机在飞行过程中必须始终能在操控之下

o近来经常使用的名称是UAV(UnmannedAerial