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计算机视觉前沿关键技术演进综述

目录

一、文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2技术发展脉络简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究目标与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、基础支撑技术模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1多模态数据获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2感知层能力构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

三、核心算法进化体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1特征提取范式演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2模型结构创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3计算效率提升路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．