第03讲 多旋翼布局和结构设计.docx

多旋翼飞行器设计与控制

第三讲多旋翼布局和结构设计

全权副教授

qq_buaa@

自动化科学与电气工程学院

北京航空航天大学

2016年3月24日北航主南401

22016/3/23

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前言

东方智慧：中国古人很早就认识到巧妙的结构设计有助于可靠性。赵州桥建于隋代（公元581－618年）大业年间（公元605－618年）,由著名匠师李春设计和建造,距今已有约1400年的历史。赵州桥非常雄伟。桥长五十多米，

有九米多宽，中间行车马，两旁走人。这么长的桥，全部用石头砌成，下面没有桥礅，只有一个拱形的大桥洞，横跨在三十七米多宽的河面上。大桥洞顶上的左右两边，还各