CN120020031A 轮载荷推定装置、车辆、程序以及轮载荷推定方法 （株式会社丰田自动织机）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120020031A

(43)申请公布日2025.05.20

(21)申请号202411620089.1

(22)申请日2024.11.13

(30)优先权数据

2023-1963142023.11.17JP

(71)申请人株式会社丰田自动织机地址日本爱知县

(72)发明人服部达哉山口裕之天野真辉服部义和

(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323

专利代理师权鲜枝刘宁军

(51)Int.Cl.

B60W40/13(2012.01)

权利要求书2页说明书27页附图24页

(54)发明名称

轮载荷推定装置、车辆、程序以及轮载荷推

定方法

(57)摘要

CN120020031A提供一种在推定轮载荷时与以往相比能降低计算负荷的轮载荷推定装置等。根据本发明的一个方案，提供一种推定施加到车辆所具备的各车轮的轮载荷的轮载荷推定装置。该轮载荷推定装置具备取得部、算出部以及推定部。取得部取得从传感器输出的检测值作为参数。参数是与车辆的运动有关的参数。算出部基于参数和车辆的质量，算出产生于车辆的惯性力。推定部基于惯

CN120020031A

CN120020031A权利要求书